يسقط الترتيب بنسيانه وبخشية خروج وقت الحاضرة

السؤال

هل تأخير الصلاة عن موعدها يعتبر شركاً نظرا لقوله تعالى (فويل للمصلين الذين هم عن صلاتهم ساهون )؟ وما هو الواجب فعله في حالة الصلاة الفائتة مثلا فاتتني صلاة الظهر وأخرت صلاة العصر وقربت صلاة المغرب، هل أصلي العصر ثم الظهر أم يجب حفظ ترتيب الصلوات فأصلي الظهر ثم العصر؟