جواز أداء الصلاتين المجموعتين إحداهما في جماعة, والأخرى منفردا

السؤال

دخل صديقي في المسجد وقت صلاة الظهر مُتأخرًا، والإمامُ يصلِّي صلاة العصر جمعًا بينها وبين الظهر تقديمًا.

فدخل صديقي بنية صلاة الظهر، وأدرك الركعة الثَّانية منها، وبعد ما سلَّم الإمام، أكمل صديقي الركعة الَّتي فاتته، ثمَّ قام وجمع مُنفردًا صلاة العصر.

هل هذا يجوز؟