البناء في أرض غير مملوكة

السؤال

يمتلك الوالد رحمه الله منزل إضافة، بجانبه ثلاثة أشجار نخيل وسيج، لم تمانع الجهات الرسمية في ذلك. وبعد وفاته قمنا بإضافة جدار، ولم تمانع الجهات كذلك في بناء الجدار. وبعد سنوات أردنا أن نبني غرفة في هذا، فاتصلنا بالجهات المعنية، فكان ردها أنه لا علم لها أصلا بوجود شارع في ذلك المكان.

السؤال : هل يجوز البناء في هذا المكان؟ وللعلم هذا الشارع لا يضر بالمارة بشكل مباشر، وهو أصلا غير مستغل.