قال أبو موسى الأشعري رضي الله عنه: كان رسول الله ﷺ إذا بعث أحدًا من أصحابه في بعض أمره قال: بشّروا ولا تنفّروا، ويسّروا ولا تعسّروا. وقال أبو موسى: بعثني النبي ﷺ ومعاذ بن جبل إلى اليمن، فقال لنا: يسّرا ولا تعسّرا، وبشّرا ولا تنفّرا، وتطاوعا ولا تختلفا.
وقال أنس بن مالك رضي الله عنه: قال النبي ﷺ: يسّروا ولا تعسّروا، وسكّنوا ولا تنفّروا.
كانت هذه وصية النبي ﷺ لدعاته وولاته: أن يبشّروا الناس ويرفقوا بهم، وألا يشقّوا عليهم أو ينفّروهم عن الدين.